平成29年度秋期 応用情報技術者試験 午前 問71

正解：イ

AI解説

正解はイ。ジャイロセンサは角速度（回転の速さ）を検出するセンサであり、機体の傾きの変化を検知して常に水平を保つ姿勢制御に用いられる。ドローンはジャイロセンサ（と加速度センサ）の情報を基に各ロータの回転数を調整して姿勢を安定させる。「回転・傾き=ジャイロ」が判断基準である。 ア: 気圧センサは気圧の変化から高度を検出するために使われるセンサであり、姿勢制御そのものには用いない。 イ: 正しい。ジャイロセンサは角速度を検出し、機体の傾きを検知して水平を保つ姿勢制御に使われる。 ウ: 地磁気センサは地球の磁気から方位（機首の向き）を検出するセンサであり、水平維持ではなく進行方向の把握に使われる。 エ: 超音波センサは音波の反射時間から対象物までの距離を測るセンサで、低高度の対地距離測定や障害物検知に使われる。 💡 センサ問題は「何を測るか」で整理する。ジャイロ=角速度（姿勢）、加速度=加速度（動き・傾き）、気圧=高度、地磁気=方位、超音波=距離。