令和5年度春期 応用情報技術者試験 午前 問23
車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として，適切なものはどれか。
- ア 超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
- イ 道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
- ウ ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
- エ レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。
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正解：エ
AI解説
LiDAR(Light Detection and Ranging)はレーザー光をパルス状に照射し、対象物からの反射光が戻ってくるまでの時間や反射パターンを測定することで、対象物の方向・距離・形状を計測するセンサーである。 ア: 超音波の送出と反射波の測定による距離計測は超音波センサー(ソナー)の説明であり、LiDARとは異なる原理である。 イ: 遠近法(消失点)を利用した距離推定は単眼カメラによる画像処理(コンピュータビジョン)の手法であり、LiDARのようなセンサーの原理ではない。 ウ: ミリ波帯の電磁波を用いた測定はミリ波レーダーの説明であり、光(レーザー)を用いるLiDARとは異なる。 エ: 正解。レーザー光のパルス照射と反射光の測定によって方向・距離・形状を計測する仕組みがLiDARの定義である。 💡 自動運転用センサーは「LiDAR(レーザー光)」「ミリ波レーダー(電磁波)」「超音波センサー(音波)」「カメラ(画像認識)」に大別され、使用する波(光・電波・音波)の違いで区別して覚える。
出典：令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23 ／ 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）
※Web掲載用に表記を一部変更しています。著作権はIPAに帰属します。
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