令和6年度秋期 応用情報技術者試験 午前 問4

分野:ハードウェア|実際に出題されたIPA過去問題

自動車の先進運転支援システムで使用されるセンサーの説明のうち,適切なものはどれか。

  1.  可視光カメラは,天候などの影響を受けやすいが,交通標識の認識に使用できる。
  2.  超音波センサーは,天候などの影響を受けやすいが,測定可能距離が 500 メートル以上と長い。
  3.  ミリ波レーダーは,天候などの影響を受けにくく,交通信号機の灯色の判別に使用できる。
  4.  レーザーレーダーは,天候などの影響を受けにくく,建物の後ろにある物体を検知できる。
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正解:ア

AI解説

可視光カメラは色・模様などの視覚情報を認識できるため交通標識の認識に使用できる一方、雨・霧・逆光・夜間といった天候や照明条件の影響を受けやすいという特性を持つ。 ア: 可視光カメラは天候などの影響を受けやすいが、色や形状を識別できるため交通標識の認識に使用できるという記述は特性と合致し、正しい。 イ: 超音波センサーは近距離(数m程度)の検知に用いられ、500メートル以上といった長距離の測定には適さないため誤り。 ウ: ミリ波レーダーは天候の影響を受けにくく測距に優れるが、色情報を取得できないため信号機の灯色(色)の判別には使用できず誤り。 エ: レーザーレーダー(LiDAR)は直進性の高い光を用いるため、建物などの障害物の背後にある物体を検知することはできず誤り。 💡 各センサーの得意分野は、カメラ=色・形状認識(天候に弱い)、ミリ波レーダー=悪天候に強く測距(色は識別不可)、LiDAR=高精度な形状把握(直進性のため遮蔽物の裏は不可)、超音波=近距離検知、と対比して覚える。

出典:令和6年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問4 / 独立行政法人情報処理推進機構(IPA)
※Web掲載用に表記を一部変更しています。著作権はIPAに帰属します。
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