平成22年度秋期 応用情報技術者試験 午前 問4

正解：ウ

AI解説

ロボットなどの制御システムは、センサ（計測）・コントローラ（判断・制御演算）・アクチュエータ（駆動）の3要素で構成される。アクチュエータは、電気・油圧・空圧などのエネルギーを機械的な動き（回転・直進運動など）に変換し、機械・機構を物理的に動かす役割を担う。 ア: 動きを計測するのはセンサの機能であり、アクチュエータの機能ではない。 イ: 動きを制御するための計算・判断を行うのはコントローラ（制御装置）の機能であり、アクチュエータの機能ではない。 ウ: 正しい。アクチュエータは機械・機構を物理的に動かす（駆動する）機能をもつ。 エ: 制御システムを駆動するエネルギーを供給するのは電源（パワーサプライ）の役割であり、アクチュエータそのものの機能ではない。 💡 制御システムの3要素「センサ＝測る」「コントローラ＝考える」「アクチュエータ＝動かす」という役割分担で覚えると混同しない。