令和6年度 高度共通 午前I（PM試験） 問8
アクチュエーターの説明として適切なものはどれか。
- ア 与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
- イ 位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
- ウ エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
- エ マイクロフォン、センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
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正解：ウ
AI解説
アクチュエーターは、電気・油圧・空気圧などのエネルギーを、回転や直進といった機械的な動きに変換する駆動装置である。モーターやシリンダーが代表例で、制御システムでは制御装置からの操作量を受けて実際に対象を動かす役割を担う。フィードバック制御系の「検出(センサー)→判断(コントローラー)→駆動(アクチュエーター)」の位置付けで整理する。 ア: フィードバック制御を行う制御装置(コントローラー)の説明である。目標値と制御量の偏差から操作量を計算して出力する。 イ: センサーの説明である。位置・速度・温度などの物理量を検出して電気信号に変換する。 ウ: 正しい。エネルギー源からのパワーを回転・直進などの機械的な動きに変換するのがアクチュエーターである。 エ: 増幅器(アンプ)の説明である。センサーなどの微小な電気信号を後段で処理できるレベルまで増幅する。 💡 組込みシステムの定番用語問題。センサー=物理量を電気信号へ、アクチュエーター=エネルギーを動きへ、と変換の向きで対にして覚えると迷わない。
出典：令和6年度 秋期 プロジェクトマネージャ試験 午前I 問8 ／ 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）
※Web掲載用に表記を一部変更しています。著作権はIPAに帰属します。
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